ROBOTICA

ROBOTICA

QUE ES LA ROBOTICA

La robótica es una ciencia o rama de la tecnología, que estudia el análisis, diseño, construcción y aplicación de robots, los cuales, son capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser humano, principalmente laboriosas, repetitivas o peligrosas.

EXPECTATIVAS

1. Los robots deberían ser capaces de operar de forma segura al lado de las personas.

2. Los robots deberían ser capaces de ser redesplegados a múltiples máquinas en una instalación.

3. Los robots deberían ser fáciles de integrar.

PARTES DE UN ROBOT

sensoresLos sensores son los elementos que permiten que el robot obtenga la información necesaria de su entorno. Por ejemplo, los sensores de obstáculos permiten detectar si el robot tiene contacto con algún objeto externo

motores de corriente continuaEstos motores son los más usados en aplicaciones de robótica, funcionan gracias al alineamiento de dos campos magnéticos

controladorLos controladores de los robots, son los cerebros que recogen toda la información del exterior recogida por los sensores y dependiendo del programa, realizan diferentes tareas, controlando el movimiento de los motores y definiendo el funcionamiento de los diferentes dispositivos de salida

arduinoEs una plataforma que esta conformado por una tarjeta electrónica que tiene un microcontrolador que se puede reprogramar con código abierto

microcontroladores Son dispositivos reprogramables, está compuesto por diferentes partes, una unidad central de procesamiento (CPU), unas memoras RAM y ROM y unos puertos de entrada y salida